ZU-23 kom att utvecklas under 1950-talet för att ersätta de äldre 14,5 mm ZPU. Tack vare den grövre kalibern kunde man använda spränggranater som kan göra betydligt större skada än kulsprutor. vapnet dras på en treangelformad tvåhjulig lavett. Magasinet sitter bredvid eldröret, med ett enkel justering kan den bandmatas från ena sidan och skjuten en flaskformad granat. Vapnet måste riktas mot målet av skytten och den saknar utrustning för att användas nattetid.