Den ryska Ch-35 eller 3M24 är en sjömålsrobot somutvecklades för att ersätta P-15 Termit. Nato gav den smeknamnet Harpoonskij för sin likhet med den amerikanska roboten AGM-84 Harpoon.
Den ryska konstruktionsbyrån Zvezda kom att utveckla en sjömålsrobot för mindre fartyg under 1983 . Den nya roboten har många drag från den flygburna roboten CH-31 men har en enklare jetmotor i stället för den avancerade ramjetmotor som sitter på CH-31. Det gör att roboten färdas med underljudsfart men ger ökad räckvidd med nästan det tredubbla. Den lägre hastigheten ger även mindre påfrestningar på flygkroppen som gör att den kunde tillverkas i aluminium i stället för titan.
Under1990-talet utvecklade man en ny version med en betydligt mindre jetmotor, det gjorde att den fick en större bränslemäng och ger räckvidden till nästan det dubbla.