Raketenjagdpanzerkom att användas första gången under 1961 det är en robotbestyckad vagn som har chassit från Hispano-Suiza HS-30. Som beväpning har den franska trådstyrd pansarvärnsrobot SS-11 och har 10 st robotar med sig på slagfältet.
Vagnen har två Rolls-Royce motorer som ger den en fart på 50 km/h.Dom allra flesta vagnarna kom att genomgå en uppgradering med mer pansar och nytt robotsystem och fick det nya namnet Raketenjagdpanzer Jaguar 1 mellan 1978 och 1982 den fick även ny optik och värmesökande HOT som var kraftigare robot och hade en maximal räckvidd på 4000 m.