Första flygningen genomfördes 1996 med prototypen RAH-66 och den var avsedd att vara en stealth helikopter.
Under tidiga 2000-talet planerade den amerikanska armén för att köpa över 1.200, leveranser av operativa RAH-66s planerade att påbörjas under 2006. Den första Comanche prototypen, seriell 94-0327, avslutade 318 flygningar över 387 timmar innan den avslutar sitt test karriär i januari 2002. Den andra prototypen med serienummer 95-0001, hade samlat 93 flygtimmar
Den andra RAH-66 fick uppdraget utrustning och mer kraftfulla T800-LHT-801 motorer och fortsatta flygningen tester från 23 maj 2002, inklusive tester för mörkerseende och vapensystem, fram till 2003.
Den 23 februari 2004 meddelade den amerikanska armén sitt beslut att avbryta RAH-66 Comanche programmet. Armén bestämda uppgraderingar skulle krävas för RAH-66 att överleva dagens luftvärnsrobotar.