AMX-10P är en fransk infanteri skyttefordon. Den utvecklades efter 1965 för att ersätta AMX-VCI i franska armen och de första prototyperna kom under 1968. Den har NBC skydd och vattenkraft jetplan för att kunna simma i vatten.
De första serietillverkade fordon levererades 1973 till den 7:e mekaniserade brigaden. AMX-10P har en monterad GIAT M693 20 mm automatisk kanon. Kanonens eldhastighet är 700 skott per minut och har en effektiv räckvidd på 1500 meter. I den franska armén har 108st uppgraderas mellan åren 2006 och 2008,
förbättringarna ger ökad skydd av fordonet man har även gjort installation av add-on rustning, och samtidigt förbättra rörligheten genom att montera nya fjädringssystem och en stärkt växellådan. Den har en tre manna besättning och kan ta 8 soldater bak.