Robotens utveckling är ett beslut efter ministerrådet under 1962, man beslutade att designbyrån Raduga, som just då höll på att utveckla roboten Ch-22 Burja, att även konstruera en lättare version av roboten för att kunna ersätta KSR-2 som huvudbeväpning på bombplanet Tu-16.

Ch-22 vägde nästan 6 ton, och ett fulltankad Tu-16 kunde bara ta 3–4 ton last. Man fick minska robotens vikt med 35% för att en Tu-16 skulle kunna lyfta med den. KSR-5 kom att få en mindre raketmotor, mindre sprängladdning och hälften så mycket bränsle 480 kg trietylamin och 1530 kg oxidationsmedel. Man behöll Flygkroppen för att kunna använda samma målsökare, men den kunde göras 1,6 meter kortare.

Roboten använde samma bränsleblandning som Ch-22, vilket också ledde till samma problem. I likhet med Ch-22 tankades därför robotarna ytterst sällan i fredstid. 

Roboten användes mellan åren 1973 till 1991 och hade en längd på 10,5 meter, stridsspetsen är på 700 kg.

Källa wikipedia Foto commons.wikimedia