Foto commons.wikimedia

Robotsytemet började utvecklas 1966 med syftet att kunna ersätta de äldre R-12 Dvina och R-14 Usovaya som krävde fasta avfyrningsplatser och drevs med flytande bränsle som gjorde klargörningstiderna långa. För att göra det nya robot systemet svårt att slå ut så skulle roboten drivas med fastbränsle som tålde långa lagringstider, samt att den skulle kunna avfyras från en mobil avfyringsramp. Konstruktionskonceptet godkändes 1968 och provskjutningarna började den 21 september 1975 fram till den 9 januari 1976. Utplacering av RSD-10 Pioner systemet började den 11 mars 1976 och den 30 augusti 1976 så ingick det första robotregementet i Sovjetunionens kärnvapenberedskap.

De första robotarna och avfyrningskapslarna började förstöras i enlighet med INF-avtalet den 22 juli 1988 och den sista roboten förstördes den 12 maj 1991 på Kapustin Yars robottestanlägning.

Källa: Svenska wikipedia 12-11-23